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摆线针轮减速机的噪音:噪音编辑单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 

摆线针轮减速机结构：行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆*的一个是内齿环，xwd7摆线减速机，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，减速机，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。 

双

摆线针轮减速机保养

摆线针轮减速机在头一次加油持续运作lOOH，时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，xwd12摆线减速机，这样可以保证新油的使用质量。*二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间**过了84，时，xwd11摆线减速机，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。